Matriz intrínseca

1. O que a matriz intrínseca faz?
2. O que é uma matriz extrínseca?
3. O que é calibração intrínseca?
4. O que é matriz de calibração?

O que a matriz intrínseca faz?

A matriz intrínseca transforma a câmera 3D cooordina em coordenadas de imagem homogênea 2D. Essa projeção de perspectiva é modelada pela câmera ideal de pinhole, ilustrada abaixo. Cada parâmetro intrínseco descreve uma propriedade geométrica da câmera.

O que é uma matriz extrínseca?

A matriz extrínseca é uma matriz de transformação do sistema de coordenadas mundiais para o sistema de coordenadas da câmera, enquanto a matriz intrínseca é uma matriz de transformação que converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels.

O que é calibração intrínseca?

O algoritmo de calibração calcula a matriz da câmera usando os parâmetros extrínsecos e intrínsecos. Os parâmetros extrínsecos representam a localização da câmera na cena 3D. Os parâmetros intrínsecos representam o centro óptico e a distância focal da câmera.

O que é matriz de calibração?

A calibração é o processo de estimativa dos parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera. Pode ser pensado como um processo de dois estágios: estimando a matriz C e. estimando os parâmetros intrínsecos e extrínsecos de C.