Matriz de câmera intrínseca

1. O que é matriz de câmera intrínseca?
2. O que é intrínseco de câmera?
3. O que é a matriz extrínseca da câmera?
4. Que informação está contida nos parâmetros intrínsecos da câmera?

O que é matriz de câmera intrínseca?

Matriz intrínseca da câmera (câmera para imagem, imagem a pixel): converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels. Depende das propriedades da câmera (como distância focal, dimensões de pixels, resolução, etc.) Visão computacional.

O que é intrínseco de câmera?

Os parâmetros intrínsecos representam o centro óptico e a distância focal da câmera. Os pontos mundiais são transformados em coordenadas de câmera usando os parâmetros extrínsecos. As coordenadas da câmera são mapeadas no plano de imagem usando os parâmetros intrínsecos.

O que é a matriz extrínseca da câmera?

A matriz de câmera extrínseca

A matriz extrínseca da câmera descreve a localização da câmera no mundo e em que direção está apontando. Aqueles familiarizados com o OpenGL sabem disso como a "Matrix View" (ou rolou a "ModelView Matrix").

Que informação está contida nos parâmetros intrínsecos da câmera?

Além da distância focal da câmera F, essa matriz de parâmetros intrínsecos inclui M_x e m_y, o número de pixels por unidade X e Y de coordenadas de imagem, respectivamente; (p_x, p_y), as coordenadas do ponto principal da imagem; e s, a inclinação (desvio da retangularidade) dos pixels.