Kalman-filter estimar a posição

1. O filtro Kalman pode ser usado para prever?
2. O que é estimativa de posição?
3. Qual é a estimativa do estado Kalman filtro?
4. Como o filtro Kalman é usado para rastreamento?

O filtro Kalman pode ser usado para prever?

Foi demonstrado que o filtro Kalman é uma técnica de previsão viável.

O que é estimativa de posição?

Estimativa de posição é o processo que calcula a posição do objeto com referência a algum sistema de coordenadas.

Qual é a estimativa do estado Kalman filtro?

O filtro Kalman produz uma estimativa do estado do sistema como uma média do estado previsto do sistema e da nova medição usando uma média ponderada. O objetivo dos pesos é que os valores com melhor (i.e., menor) a incerteza estimada é "confiável" mais.

Como o filtro Kalman é usado para rastreamento?

Nele, o filtro Kalman é usado para prever e atualizar a localização e a velocidade de um objeto, dado um fluxo de vídeo e detecções em cada um dos quadros. Em algum momento, queríamos também explicar a inclinação e a panela da câmera, ajustando a localização do objeto, dados os ângulos do movimento.