Design de compensador de lag de chumbo usando exemplos resolvidos de locus raiz

1. Como projetar compensador de chumbo-lag?
2. Como você encontra a deficiência de ângulo?

Como projetar compensador de chumbo-lag?

Esse tipo de compensador é projetado determinando A da quantidade de fase necessária para atender aos requisitos da margem de fase e determinar t para colocar a fase adicionada na nova frequência de ganho-cruzamento. Outro efeito do compensador de chumbo pode ser visto no enredo de magnitude.

Como você encontra a deficiência de ângulo?

Definição: A deficiência de ângulo em um vértice é 360^\ circ menos (a soma do ângulo no vértice).