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- Como você lineariza um modelo de espaço de estado não linear?
- O que significa linear um sistema?
- Qual é o espaço de estado de um sistema?
- Pode declarar o modelo de espaço não linear sistemas?
Como você lineariza um modelo de espaço de estado não linear?
Linearização de modelos de espaço de estado
˙x = f (x, u) (modelo não linear de espaço de estado) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), podemos aplicar a expansão de Taylor em multivariáveis. Suponha x = 0, u = 0 é um ponto de equilíbrio: f (0,0) = 0, i.e., Quando o sistema está em repouso e nenhum controle é aplicado, o sistema não se move.
O que significa linear um sistema?
No estudo dos sistemas dinâmicos, a linearização é um método para avaliar a estabilidade local de um ponto de equilíbrio de um sistema de equações diferenciais não lineares ou sistemas dinâmicos discretos. Este método é usado em áreas como engenharia, física, economia e ecologia.
Qual é o espaço de estado de um sistema?
Um espaço de estado é o conjunto de todas as configurações possíveis de um sistema. É uma abstração útil para o raciocínio sobre o comportamento de um determinado sistema e é amplamente utilizado nos campos da inteligência artificial e da teoria dos jogos.
Pode declarar o modelo de espaço não linear sistemas?
A natureza dos modelos de espaço estatal os torna muito desejáveis para analisar ou deparar um sistema [18]. Primeiro, os modelos de espaço de estado podem lidar com muita facilidade e naturalmente a não linearidade no modelo.
