Locus de raiz marginalmente estável

1. O que é um sistema marginalmente estável?
2. Como você diz se um sistema é estável marginalmente estável ou instável?
3. Como você sabe se um locus raiz é estável?
4. O que faz com que o sistema seja estável instável ou marginalmente estável?

O que é um sistema marginalmente estável?

Um sistema marginalmente estável é aquele que, se tiver um impulso de magnitude finita como entrada, não "explodirá" e fornecerá uma saída ilimitada, mas a saída também não retornará a zero. Um deslocamento limitado ou oscilações na saída persistirá indefinidamente e, portanto, não haverá saída final de estado estacionário final.

Como você diz se um sistema é estável marginalmente estável ou instável?

Se o sistema estiver estável produzindo um sinal de saída com amplitude constante e frequência constante de oscilações para entrada limitada, é conhecido como sistema marginalmente estável. O sistema de controle de loop aberto é marginalmente estável se dois pólos da função de transferência de loop aberto estiverem presentes no eixo imaginário.

Como você sabe se um locus raiz é estável?

Se os componentes reais de todos os pólos forem negativos, diz -se que o sistema é estável para esse valor de KC. Se o componente real do pólo for positivo, o sistema é instável para esse valor de KC, o que significa que o sinal de saída divergirá do ponto de ajuste.

O que faz com que o sistema seja estável instável ou marginalmente estável?

Se para um sistema, os pólos estão presentes no eixo imaginário e não são de natureza não repetitiva, diz-se que é um sistema marginalmente estável. No entanto, se houver pólos repetitivos no eixo imaginário do plano S. Então é chamado para ser um sistema instável.