Drift de integração numérica

1. O que causa a deriva da integração?

O que causa a deriva da integração?

É um fato bem conhecido que o uso da integração numérica de informações de aceleração/taxa angular de sensores inerciais (acelerômetros/giroscópios) para obter informações de posição/orientação faz com que erros de posição/orientação cresçam com o tempo, que é comumente conhecido como “ deriva de integração ”.