Teste de estabilidade Nyquist

1. Como sei se meu nyquist é estável?
2. Como você encontra a estabilidade com o enredo nyquist?
3. O que o critério nyquista nos diz?

Como sei se meu nyquist é estável?

1.10 critério de estabilidade nyquist

Um sistema de feedback é estável se e somente se n = −p, i.e. O número de cercados no sentido anti-horário de –1 ponto pelo gráfico nyquist no plano GH é igual ao número de pólos instáveis ​​da função de transferência de malha aberta.

Como você encontra a estabilidade com o enredo nyquist?

A estabilidade é determinada observando o número de cercados do ponto (-1, 0). A gama de ganhos sobre os quais o sistema será estável pode ser determinado olhando as passagens do eixo real. O enredo nyquist pode fornecer algumas informações sobre a forma da função de transferência.

O que o critério nyquista nos diz?

O critério Nyquist afirma que uma forma de onda repetitiva pode ser reconstruída corretamente, desde que a frequência de amostragem seja maior que o dobro da frequência mais alta a ser amostrada.