Howtosignalprocessing
- O que é fusão de sensores multimodais?
- O que é rastreamento de vários sensores?
- O que é fusão no nível do sensor?
- O que é fusão e integração multisensor?
O que é fusão de sensores multimodais?
A fusão multimodal implica a combinação de informações de um conjunto de diferentes tipos de sensores. Explorando informações complementares de diferentes sensores, mostramos que os problemas de detecção e classificação de metas podem se beneficiar muito dessa abordagem de fusão e resultar em um aumento de desempenho.
O que é rastreamento de vários sensores?
Processos e MST) e correlacionam os dados fornecidos por diferentes tipos de sensores (e.g. Radar, ais) para produzir faixas do sistema que são atualizadas por um ou mais sensores. A filtragem de entrada flexível garante que o pré -processamento de dados específicos do sensor e impede a fusão de alvo indesejada.
O que é fusão no nível do sensor?
A fusão do sensor é a capacidade de reunir entradas de vários radares, lidars e câmeras para formar um único modelo ou imagem do ambiente ao redor de um veículo. O modelo resultante é mais preciso porque equilibra os pontos fortes dos diferentes sensores.
O que é fusão e integração multisensor?
A fusão e integração multisensoras são uma área de pesquisa em rápida evolução e requer conhecimento interdisciplinar na teoria do controle, processamento de sinais, inteligência artificial, probabilidade e estatística, etc.
