Howtosignalprocessing
- Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?
- Quantos pontos são necessários para a homografia?
- Por que a homografia tem 8 graus de liberdade?
- A homografia é uma transformação afim?
Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?
Essa relação espacial é representada por uma transformação conhecida como homografia, H, onde H é uma matriz de 3 x 3. Para aplicar a homografia H a um ponto P, basta calcular p '= hp, onde P e P' são coordenadas homogêneas (tridimensionais). P 'é então o ponto transformado.
Quantos pontos são necessários para a homografia?
Vimos que uma homografia pode ser usada para mapear uma imagem para a outra no caso de rotação pura da câmera ou cena plana. Se essa homografia existe entre as imagens, quatro pontos são suficientes para especificá -la com precisão.
Por que a homografia tem 8 graus de liberdade?
Além disso, a homografia é definida até uma escala (c na equação acima) i.e. Pode ser alterado por uma constante não zero sem nenhum efeito na transformação projetiva. Assim, a homografia tem 8 graus de liberdade, embora contenha 9 elementos (3x3 Matrix) i.e. o número de incógnitas que precisam ser resolvidas para é 8.
A homografia é uma transformação afim?
Homografias são transformações de um espaço euclidiano que preserva o alinhamento de pontos. Casos específicos de homografias correspondem à conservação de mais propriedades, como o paralelismo (transformação afim), forma (transformação semelhante) ou distâncias (transformação euclidiana).
