Ajuste do controlador PID

1. Como faço para sintonizar meu controlador PID?
2. Qual é a maneira mais eficaz de ajustar um controlador PID?
3. O que são parâmetros de ajuste PID?

Como faço para sintonizar meu controlador PID?

O ajuste manual do controlador PID é realizado definindo o tempo de redefinição ao seu valor máximo e a taxa para zero e aumentar o ganho até que o loop oscilie em uma amplitude constante. (Quando a resposta a uma correção de erro ocorre rapidamente, um ganho maior pode ser usado.

Qual é a maneira mais eficaz de ajustar um controlador PID?

Para ajustar seu controlador PID manualmente, primeiro os ganhos integrais e derivados são definidos como zero. Aumente o ganho proporcional até observar a oscilação na saída. Seu ganho proporcional deve ser definido como aproximadamente metade desse valor.

O que são parâmetros de ajuste PID?

O PID é um acrônimo para proporcional, integral e derivado. Esses parâmetros podem ser usados, ajustados e controlados individualmente e coletivamente. Você pode ter, por exemplo, um controlador P, um controlador PI ou um controlador PID.