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- O que é homografia plana?
- O que é homografia no processamento de imagens?
- Por que a homografia tem 8 graus de liberdade?
- O que é estimativa de homografia?
O que é homografia plana?
Podemos derivar uma relação linear entre as coordenadas de pontos em um plano arbitrário na cena e a coordenada desse ponto na imagem. Esta é a homografia plana e tem vários usos cotidianos que podem surpreendê -lo.
O que é homografia no processamento de imagens?
No campo da visão computacional, quaisquer duas imagens da mesma superfície plana no espaço estão relacionadas por uma homografia (assumindo um modelo de câmera pinhole). Isso possui muitas aplicações práticas, como retificação de imagem, registro de imagem ou movimento da câmera - rotação e tradução - entre duas imagens.
Por que a homografia tem 8 graus de liberdade?
Além disso, a homografia é definida até uma escala (c na equação acima) i.e. Pode ser alterado por uma constante não zero sem nenhum efeito na transformação projetiva. Assim, a homografia tem 8 graus de liberdade, embora contenha 9 elementos (3x3 Matrix) i.e. o número de incógnitas que precisam ser resolvidas para é 8.
O que é estimativa de homografia?
A homografia pode ser estimada usando, por exemplo, o algoritmo Linear Direct Linear (DLT) (consulte 1 para obter mais informações). Como o objeto é planar, a transformação entre os pontos expressos no quadro do objeto e os pontos projetados no plano de imagem expresso na estrutura da câmera normalizada é uma homografia.
