Gráfico de pólo zero, plotagem de resposta de frequência de normalização?

1. Como os pólos e os zeros afetam a resposta da frequência?
2. O que o enredo de pólo-zero nos diz?
3. Como você determina a estabilidade do enredo de pólo-zero?

Como os pólos e os zeros afetam a resposta da frequência?

Uma frequência de pólo corresponde a uma frequência de canto na qual a inclinação da curva de magnitude diminui em 20 dB/década, e um zero corresponde a uma frequência de canto na qual a inclinação aumenta em 20 dB/década.

O que o enredo de pólo-zero nos diz?

Um gráfico de pólo-zero mostra a localização no plano complexo dos pólos e zeros da função de transferência de um sistema dinâmico, como um controlador, compensador, sensor, empate, filtro ou canal de comunicação.

Como você determina a estabilidade do enredo de pólo-zero?

Se todos os postes estão na metade esquerda do plano S, o sistema é estável. Se o sistema tiver dois ou mais pólos no mesmo local no eixo imaginário, o sistema é instável. Se o sistema tiver um ou mais pólos não repetidos no eixo imaginário, o sistema será marginalmente estável.