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- Como você encontra o alcance de k para estabilidade?
- Como você calcula a estabilidade do locus raiz?
- O que é k no locus root?
Como você encontra o alcance de k para estabilidade?
Seja δ (s, k) = s3+3s2+2s+k. Usando os critérios de estabilidade acima, δ (s) é estável se as seguintes condições forem atendidas: k>0 e 6 -K>0. Consequentemente, o alcance de k para a estabilidade de malha fechada é dada como 0<K<6.
Como você calcula a estabilidade do locus raiz?
O procedimento do locus raiz deve produzir um gráfico de onde os pólos do sistema são para todos os valores de ganho k. Quando qualquer uma ou todas as raízes de D estão na região instável, o sistema é instável. Quando qualquer uma das raízes está na região marginalmente estável, o sistema é marginalmente estável (oscilatório).
O que é k no locus root?
O gráfico do locus da raiz indica como os pólos de circuito fechado de um sistema variam com um parâmetro do sistema (normalmente um ganho, k). Podemos escolher um valor de 's' neste locus que nos dará bons resultados.
