Raiz

Locus de raiz pdf

Locus de raiz pdf
  1. O que é o conceito de locus root?
  2. Quais são as regras do locus root?
  3. O que é o locus root por que é usado?

O que é o conceito de locus root?

Definição. O locus raiz de um sistema de feedback é a representação gráfica no plano S complexo dos locais possíveis de seus pólos de malha fechada para valores variados de um determinado parâmetro do sistema. Os pontos que fazem parte do locus da raiz satisfazem a condição do ângulo.

Quais são as regras do locus root?

Se um ramo no eixo real fica entre um par de postes, o locus da raiz deve se afastar do eixo real em algum lugar entre os pólos. Da mesma forma, se um ramo no eixo real está entre um par de zeros, deve haver um ponto de entrada entre esse par de zeros.

O que é o locus root por que é usado?

O gráfico do locus da raiz indica como os pólos de circuito fechado de um sistema variam com um parâmetro do sistema (normalmente um ganho, k). Podemos escolher um valor de 's' neste locus que nos dará bons resultados.

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