Método Routh-Hurwitz

1. O que é o método Routh Hurwitz?
2. Como você calcula a estabilidade do Routh?
3. Quais são as condições de estabilidade nos critérios Routh Hurwitz?

O que é o método Routh Hurwitz?

O critério de estabilidade Routh-Hurwitz é um procedimento algébrico para determinar se um polinômio tem algum zeros no meio plano certo. Envolve examinar os sinais e magnitudes dos coeficientes da equação característica sem realmente ter que determinar suas raízes.

Como você calcula a estabilidade do Routh?

Método Routh Array

Se todas as raízes da equação característica existirem para a metade esquerda do plano 's', o sistema de controle é estável. Se pelo menos uma raiz da equação característica existe na metade direita do avião 's', o sistema de controle é instável.

Quais são as condições de estabilidade nos critérios Routh Hurwitz?

Em geral, o critério de estabilidade Routh afirma que um polinômio tem todas as raízes no meio-plano da esquerda aberta se e somente se todos os elementos de primeira coluna da matriz Routh tiverem o mesmo sinal. A verificação pode ser removida para o polinômio de terceira ordem.