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O que é fusão do sensor IMU?
Fusão de sensores IMU e GPS para determinar a orientação e a posição. Use algoritmos de fusão do sensor inercial para estimar orientação e posição ao longo do tempo. Os algoritmos são otimizados para diferentes configurações de sensores, requisitos de saída e restrições de movimento.
O que os sensores estão em um imu?
Um IMU é um tipo específico de sensor que mede a taxa angular, a força e às vezes o campo magnético. O IMUS é composto por um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos, que seria considerado um IMU de 6 eixos. Eles também podem incluir um magnetômetro adicional de 3 eixos, que seria considerado um 9 eixo imu.
O que é IMU no GPS?
O dispositivo IMU (unidade de medição inercial) é um dispositivo INS, que possui um acelerômetro e giroscópio integrados de três axiais. Um magnetômetro adicional pode ser adicionado para fornecer o cabeçalho direito na terra.
