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- O que é fusão de sensores usada para?
- Quais são os tipos de estratégias de fusão de sensores?
- O que são algoritmos de fusão de sensores?
- O que é um engenheiro de fusão de sensores?
O que é fusão de sensores usada para?
A fusão do sensor é o processo de fusão de dados de vários sensores, de modo que reduza a quantidade de incerteza que pode estar envolvida em um movimento de navegação por robô ou execução de tarefas. A fusão do sensor ajuda a construir um modelo mundial mais preciso para que o robô navegue e se comporte com mais sucesso.
Quais são os tipos de estratégias de fusão de sensores?
Com relação ao nível de abstração do processamento de dados, a fusão com vários sensores foi classificada em três categorias [6,18]: fusão no nível de dados, fusão no nível do recurso e fusão no nível da decisão.
O que são algoritmos de fusão de sensores?
O que são algoritmos de fusão de sensores? Algoritmos de fusão de sensores combinam dados sensoriais que, quando sintetizados adequadamente, ajudam a reduzir a incerteza na percepção da máquina. Eles assumem a tarefa de combinar dados de vários sensores - cada um com prós e contras exclusivos - para determinar as posições mais precisas dos objetos.
O que é um engenheiro de fusão de sensores?
A engenharia de fusão de sensores é uma das áreas mais importantes e emocionantes da robótica. Sensores como câmeras, radar e lidar ajudam carros autônomos, drones e todos os tipos de robôs percebem seu ambiente. Analisar e fundir esses dados é fundamental para a construção de um sistema autônomo.
