Resolvendo equações de espaço de estado numericamente

1. Como resolver o modelo de espaço de estado no MATLAB?
2. Como você encontra a equação do estado?
3. Como o número de equações na representação do espaço do estado está relacionado à ordem do sistema?

Como resolver o modelo de espaço de estado no MATLAB?

SYS = SS (A, B, C, D, LTISYS) cria um modelo de espaço de estado com propriedades como nomes de entrada e saída, atrasos internos e valores de tempo de amostra herdados do modelo LTISYS . sys = ss (d) cria um modelo de espaço de estado que representa o ganho estático, d .

Como você encontra a equação do estado?

A equação do estado tem um único derivado de primeira ordem do vetor de estado à esquerda e o vetor de estado, q (t) e a entrada u (t) à direita. Não há derivados no lado direito. A equação de saída tem a saída à esquerda e o vetor de estado, q (t) e a entrada u (t) à direita.

Como o número de equações na representação do espaço do estado está relacionado à ordem do sistema?

Variáveis ​​de Estado

, é geralmente igual à ordem da equação diferencial definidora do sistema, mas não necessariamente. Se o sistema for representado no formulário de função de transferência, o número mínimo de variáveis ​​de estado é igual à ordem do denominador da função de transferência depois de ter sido reduzido a uma fração adequada.