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- Como ajustar um controlador PID?
- O que se entende por ajustar um controlador PID?
- Quais são os métodos de ajuste do PID?
- Como calcular parâmetros de ajuste PID?
Como ajustar um controlador PID?
Para ajustar seu controlador PID manualmente, primeiro os ganhos integrais e derivados são definidos como zero. Aumente o ganho proporcional até observar a oscilação na saída. Seu ganho proporcional deve ser definido como aproximadamente metade desse valor.
O que se entende por ajustar um controlador PID?
A ajuste PID é o processo de encontrar os valores de ganhos proporcionais, integrais e derivados de um controlador PID para alcançar o desempenho desejado e atender aos requisitos de design.
Quais são os métodos de ajuste do PID?
Em termos amplos, existem três métodos de ajuste PID para determinar a combinação ideal dessas configurações: ajuste heurístico, ajuste baseado em regras e ajuste baseado em modelo. Cada método tem seus prós e contras.
Como calcular parâmetros de ajuste PID?
O erro (ou PV) é multiplicado com o ganho proporcional e adicionado à saída do controlador. A ação P dá à saída um 'chute' na direção certa. Se o valor do erro for zero, a ação P é zero. Isso implica que um controlador com apenas ação P precisa de um erro diferente de zero para ter uma saída diferente de zero.
