Quais métodos podem ser usados ​​para calcular a homografia

1. Como a homografia é calculada?
2. Quantos pontos são necessários para calcular uma homografia?
3. Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?

Como a homografia é calculada?

Assim, a homografia pode ser calculada usando rotação relativa e tradução entre duas câmeras.

Quantos pontos são necessários para calcular uma homografia?

Vimos que uma homografia pode ser usada para mapear uma imagem para a outra no caso de rotação pura da câmera ou cena plana. Se essa homografia existe entre as imagens, quatro pontos são suficientes para especificá -la com precisão.

Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?

Como calcular uma homografia ? Para calcular uma homografia entre duas imagens, você precisa saber pelo menos 4 correspondências de pontos entre as duas imagens. Se você tem mais de 4 pontos correspondentes, é ainda melhor. OpenCV estimará robustamente uma homografia que melhor se encaixa em todos os pontos correspondentes.