Estéreo

Qual é a diferença entre o algoritmo de correspondência de estéreo SIFT e General (por exemplo, SGBM)?

Qual é a diferença entre o algoritmo de correspondência de estéreo SIFT e General (por exemplo, SGBM)?
  1. O que é algoritmo de correspondência estéreo?
  2. Qual é o maior benefício da retificação da imagem para a correspondência estéreo?
  3. O que é correspondência semi -global de blocos?
  4. O que é disparidade na visão estéreo?

O que é algoritmo de correspondência estéreo?

A correspondência estéreo ou a estimativa de disparidade é o processo de encontrar os pixels nas visualizações multiscópicas que correspondem ao mesmo ponto 3D na cena. A geometria epipolar retificada simplifica esse processo de encontrar correspondências na mesma linha epipolar.

Qual é o maior benefício da retificação da imagem para a correspondência estéreo?

A retificação da imagem é usada na visão estéreo do computador para simplificar o problema de encontrar pontos de correspondência entre imagens (i.e. o problema da correspondência) e em sistemas de informação geográfica para mesclar imagens tiradas de várias perspectivas para um sistema de coordenadas de mapa comum.

O que é correspondência semi -global de blocos?

A correspondência semi-global usa informações de pixels vizinhos em várias direções para calcular a disparidade de um pixel. Análise em várias direções resulta em muita computação.

O que é disparidade na visão estéreo?

A disparidade é o movimento aparente de objetos entre um par de imagens estéreo. Para experimentar isso, tente fechar um olho e depois abri -lo rapidamente enquanto fecha o outro. Você notará que objetos mais próximos se moverão significativamente enquanto objetos mais longe se moverão muito pouco. Este fenômeno é chamado de disparidade.

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