Howtosignalprocessing
- O que é erro no controlador PID?
- Qual parte da saída PID depende apenas do erro atual?
- O que é erro no controle do processo?
- É pid proporcional ao erro?
O que é erro no controlador PID?
O erro é simplesmente a diferença entre o valor alvo do valor e o valor real. Por exemplo, se o valor alvo for 75ºC e o café está atualmente em 50ºC, o erro será 25 .
Qual parte da saída PID depende apenas do erro atual?
Proporcional (P) - O termo proporcional é diretamente proporcional ao erro no momento.
O que é erro no controle do processo?
O erro é definido como a diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo. (Erro) = (Set-Point)-(Variável de processo) A saída dos controladores PID mudará em resposta a uma mudança na variável de processo ou no ponto de ajuste. Ph: uma medida de quão ácido ou básico é uma solução. O pH geralmente é uma variável de processo para controlar.
É pid proporcional ao erro?
Teoria do PID
O ganho proporcional (kc) determina a proporção de resposta de saída para o sinal de erro. Por exemplo, se o termo de erro tiver uma magnitude de 10, um ganho proporcional de 5 produziria uma resposta proporcional de 50.
