Por que essa função de transferência tem um segundo zero

1. Qual é o efeito dos zeros na função de transferência de um sistema de segunda ordem?
2. O que um zero faz em uma função de transferência?
3. Por que há mais pólos do que zeros?
4. O que acontece quando um zero é adicionado à função de transferência de circuito aberto?

Qual é o efeito dos zeros na função de transferência de um sistema de segunda ordem?

O sistema de segunda ordem padrão não possui zeros na função de transferência. Se o sistema for modificado para incluir um zero nele, o tempo de sobrecarga e o tempo de acomodação serão bastante afetados pela localização desse zero.

O que um zero faz em uma função de transferência?

Pólos e zeros de uma função de transferência são as frequências para as quais o valor do denominador e numerador da função de transferência se torna zero, respectivamente. Os valores dos pólos e os zeros de um sistema determinam se o sistema é estável e quão bem o sistema executa.

Por que há mais pólos do que zeros?

Quando um sistema tem mais pólos do que zeros finitos (i.e. a função de transferência do sistema é estritamente adequada), então o sistema é causal. Se a função de transferência de um sistema tiver um grau relativo igual a 0, o sistema será causal e também haverá transferência instantânea entre entrada e saída.

O que acontece quando um zero é adicionado à função de transferência de circuito aberto?

Se incluirmos um zero na função de transferência de circuito aberto, alguns dos galhos de locus da raiz se moverão em direção à metade esquerda do avião 's'. Portanto, aumentará a estabilidade do sistema de controle. Nesse caso, a taxa de amortecimento δ aumenta.