Howtosignalprocessing
- Como a matriz de homografia é calculada?
- Como você usa a matriz de homografia?
- Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?
Como a matriz de homografia é calculada?
Qual é a matriz de homografia? A matriz de homografia é uma matriz 3x3, mas com 8 DOF (graus de liberdade), pois é estimado em uma escala. Geralmente é normalizado (ver também 1) com H_ 33 = 1 ou H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + h_ 23^2 + h_ 31^2 + h_ 32^2 + h_ 33^2 = 1 .
Como você usa a matriz de homografia?
Essa relação espacial é representada por uma transformação conhecida como homografia, H, onde H é uma matriz de 3 x 3. Para aplicar a homografia H a um ponto P, basta calcular p '= hp, onde P e P' são coordenadas homogêneas (tridimensionais). P 'é então o ponto transformado.
Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?
Como calcular uma homografia ? Para calcular uma homografia entre duas imagens, você precisa saber pelo menos 4 correspondências de pontos entre as duas imagens. Se você tem mais de 4 pontos correspondentes, é ainda melhor. OpenCV estimará robustamente uma homografia que melhor se encaixa em todos os pontos correspondentes.
