Transformação da homografia

1. O que é uma transformação homográfica?
2. A homografia é uma transformação linear?
3. A homografia é uma transformação afim?
4. A homografia é uma transformação projetiva?

O que é uma transformação homográfica?

A homografia, também chamada de homografia plana, é uma transformação que está ocorrendo entre dois aviões. Em outras palavras, é um mapeamento entre duas projeções planas de uma imagem. É representado por uma matriz de transformação 3x3 em um espaço de coordenadas homogêneas.

A homografia é uma transformação linear?

Álgebra linear possui muitos papéis essenciais em computação gráfica e visão computacional. Uma delas é a transformação de imagens 2D através de multiplicações da matriz. Um exemplo dessa matriz de transformação é a homografia.

A homografia é uma transformação afim?

Homografias são transformações de um espaço euclidiano que preserva o alinhamento de pontos. Casos específicos de homografias correspondem à conservação de mais propriedades, como o paralelismo (transformação afim), forma (transformação semelhante) ou distâncias (transformação euclidiana).

A homografia é uma transformação projetiva?

Imagens de uma cena planar composta no mesmo quadro de referência por transformações projetivas apropriadas. Para uma matriz 3 × 3 não definida em escala. Esse relacionamento é chamado de transformação projetiva (e às vezes também é conhecida como colineação ou homografia).